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常见故障
1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2. 编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.绝对式编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
品牌型号HEIDENHAIN海德汉编码器:
ECN113 ECN125 ECN413 ECN425 ECN1113 ECN1123 ECN**3 ECN**5 EQN425 EQN437 EQN1125 EQN1** EQN**5 EQN**7 ERN120 ERN** ERN180 ERN420 ERN430 ERN460 ERN480 ERN1** ERN1030 ERN1** ERN1080 ERN1** ERN1120 ERN1180 ERN1185 ERN**1 ERN**6 ERN**1 ROC413 ROC425 ROC420 ROC425 ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1** ROD1030 ROD1** ROD1080 ROQ425 ROQ437
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