西门子S120功率�？槲薇ň�以下是25201报警的说明看看对你有什么帮助吗
25201 轴%1 驱动故障
说明 %1=轴名，主轴号
驱动发出 1 级严重故障信号(ZK1)，故障可通过鉴定下列额外输出的驱动报警来
识别：
报警 300500，报警 300502-300505，报警 300508，报警 300515，
报警 300608，报警 300612，报警 300614，报警 300701—300761，
报警 300799；
反应 NC 未就绪。
在某些情况下允许借助 MD 为所有通道转换。
禁止 NC 启动。
报警 NC 停止。
NC 转换为跟踪方式。
报警显示。
设置接口信号。
解决:测定上面列出的驱动报警。
程序继续 按复位键清除报警。
1，驱动�？楣收�
2，编码器线路故障
3，U轴电机编码器故障
4，U轴减速箱机械卡死故障。
25201是驱动故障，是由300608引起的。
300608是速度极限报警，和你的负载有关，你可以先检查一下传动部分看看。
诊断说明中关于300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器）） 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。
所以，300608这个问题得看具体的电流值。你可以适当的放宽驱动参数的值。如果问题依旧，就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑。
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