泰州博世力士乐控制器维修说明：上海长征娱乐科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
力士乐控制器led灯都不亮维修：
C0289 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错。
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
当执行指令 S-0-0127，C0100 准备转换至通讯阶段 4 时，附带磁阻转矩
的同步电机初始化可信度出错。
原因：
在同步电机初始化中输入了不完整或无效的参数
即便在同步电机没有附带磁阻转矩的情况下，仍然以同步电机附带磁阻
转矩的形式进行初始化
解决方法：
检查参数内容并在以上参数中输入由电机制造商提供的数据。如果使用正确数据后仍然产生错误，请联系上海长征娱乐科技有限公司客户服务部门
修改 P-0-4014，电机类型 的设置
同步电机的初始化，涉及以下参数：
• S-0-0109，电机峰值电流
• S-0-0110，放大器峰值电流
• S-0-0111，电机静止电流
• P-0-0018，两极数字/两极宽度
• P-0-0051，恒定转矩/扭力
• P-0-4002，电机分流电感的特性曲线，感应系数
• P-0-4003，电机分流电感的特性曲线，电流
• P-0-4016，电机纵向电感
• P-0-4017，电机分流电感
常见故障类型：
F218故障，驱动器过热停机。驱动器放大器散热片温度过高，散热片温度超过50度，驱动器就会自动断电，防止放大器损坏。
F219故障，电机/马达过热停机。电机的温度超过160度，到了电机不可以承受的温度，驱动器会立即停止工作。
F220故障，制动电阻器过载停机。从机械上检查到在生能量超过制动器所能承受的能力，所以驱动器停机。
F226故障，驱动器电源电源不稳。伺服电机电压值是有驱动器控制，如果驱动器电源电源电源下降到不足以给供给驱动器的电压，放大器就会停止工作。
F229故障电机编码器中有错误型号。正在运行的编码器接口1发现硬件故障。
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