驱动控制器�？�专业维修公司：
全球领先的通快数控冲床 Trupunch1000 采用的是博世力士乐驱动系统 ( Bosch Ｒexroth Indradrive) ，其 X 轴速度达到80 m /min，Y 轴速度达 55 m /min，X、Y 轴的同步速度可以达到97m/min; 而且对于1mm 的碳钢，它的冲压动程速率达到了600 次/min;更让其他竞争对手望尘莫及的是它可以装150把多子模模具，所有模具可以旋转360°，其多子模模具的更换时间只为2. 2s。由于它的加工效率高，加工质量好，因此其市场占有率越来越高。然而令用户普遍担心的是由于自身工厂缺乏高素质的维修人员，必须借助设备供应商的技术人员，因此维修进口设备难度大，成本高，尤其是数控驱动系统。作者就以博世力士乐( Bosch Ｒexroth) 供电单元和驱动控制器模块的两次故障为例，阐述出现该报警的原因，提出解决该报警的方法，希望对使用该设备的用户有所启迪。
供电单元故障
故障现象
机床的控制面板上出现了两个报警代码:
85105722-［E43. 1］ not all drives have energized;85105735-［E43. 0］ relay for supply module is notswitching on。表示不是所有的驱动控制器�？橐丫玫纾庖馕蹲臱轴、双Y轴 (Y1轴，Y2轴同步)、双C轴 (C1 轴，C2 轴) 的驱动控制器�？椴荒苷９ぷ�; E43. 0］ 表示供电单元�？榈募痰缙髅挥斜蘸希惨馕蹲殴┑绲ピ？椴荒苷９ぷ�。
故障分析与排查
为力士乐驱动系统 ( Ｒexroth Indradrive) 原理图。通快数控冲床Trupunch1000采用的就是该系统，整个驱动系统由供电单元�？�、X 轴驱动控制器模块、Y 轴驱动控制器模块、C 轴驱动控制器模块构成。Y轴、Y轴、C 轴的驱动控制器�？榉直鹜ü杂Φ某商妆嗦肫鞯缋潞投Φ缋掠隮轴、Y轴、C轴的伺服电机相连接。
力士乐驱动控制器 ( Ｒexroth Indradrive) 用来控制电机并检测它们的运行情况。根据力士乐驱动系统原理图可知，供电单元的作用如下:
( 1) 给驱动控制器提供750V直流总线电压;
(2) 使外部动力源的24V控制电压循环连接到驱动控制器;
(3) 通过一个�？樽芟呤迪智刂破鞯耐ㄐ�。［E43. 1］表示不是所有的驱动控制器�？橐丫玫纾猛蛴帽碇绷�电压挡实际测量供电单元输出给驱动控制器的直流总线电压为0，没有750 V输出，很显然故障的焦点在供电单元�？樯稀Ｈ艄┑绲ピ？橛泄收希挥姓�的输出，将直接导致X、Y、C轴驱动控制器�？椴荒苷９ぷ鳎率够餐；�。根据数控机床的维修经验，
零部件有报警，不外乎是以下3种类型所引起:
(1)外界硬件不满足该零件的工作条件;
(2) 支撑零部件的软件有问题，诸如PLC程序有问题一一没有输出应该要输出的信号；
(3)本身零部件的硬件有故障。
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