图 力士乐伺服器
专业维修力士乐伺服驱动器：对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。拿力士乐驱动器出现F822故障来说：Motor Encoder Failure: Signal too Small电机编码器故障：信号太小.
黄浦力士乐伺服器修理部：首先我们要清楚其Description:故障说明：
The motor encoder signals are monitored.
监控电机编码器信号。
If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears.
如果通过AK1和AK2测得的信号振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之间的允许范围，则会显示错误消息。
The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.
驱动器变为无扭矩状态，并立即启用可选制动器。
Cause:原因：
1. Defective feedback cable.
反馈电缆有缺陷。
2. Defective feedback.
反馈有缺陷。
Remedy:补救措施：
1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.
检查反馈电缆。将电源电缆与反馈电缆分开敷设。
The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).电缆屏蔽必须连接到驱动器控制器。（另请参见驱动控制的项目参考）。
2. Exchange motor.更换电机。
Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.
注：此错误只能在参数化模式（第2阶段）下清除。由于此错误，编码器仿真被关闭。
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