信阳力士乐伺服电机MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031维修
信阳力士乐伺服电机报警维修F7031 移动方向错误
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
用配置好的“安全相关的运动方向”安全功能进行“安全相关的运动”特殊模式时，将会监控驱动装置是否沿着参数设置移动方向进行了不允许的反向移动，并多于 P-0-3232，安全相关的运动方向监控窗口及 P-0-3232，安全相关的运动方向静止窗口中的参数化路程。如果是，那么将出现故障F7031。
原因
解决方法
额定值错误
将命令值与移动方向的参数设置和监控窗口 P-0-3232，安全相关的运动方向监控窗口及 P-0-3232，安全相关的运动方向静止窗口相匹配
用于安全相关的运动的各个控制字中的移动方向参数
设置错误
检查
- P-0-3240，安全相关的运动 1 控制字 / P-0-3240，安全
相关的运动 1 配置 (SBB1) 或
- P-0-3250，安全相关的运动 2 控制字 / P-0-3250，安全
相关的运动 2 配置 (SBB2) 或
- P-0-3260，安全相关的运动 3 控制字 / P-0-3260，安全
相关的运动 3 配置 (SBB3) 或
- P-0-3270，安全相关的运动 4 控制字 / P-0-3270，安全
相关的运动 4 配置 (SBB4)
中的移动方向参数设置，必要时进行修改
P-0-3232，用于安全相关的运动方向的监控窗口 及
P-0-3232，安全相关的运动方向静止窗口的参数设置
错误
检查 P-0-3232，安全相关的运动方向监控窗口
及 -P-03232，安全相关的运动方向静止窗口的参数设
置，必要时进行修改
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