惠州力士乐电机闭环伺服器维修-报警C0130编码器故障维修
惠州力士乐电机闭环伺服器维修-报警C0130 无法在内部表示最大行程
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： --
在绝对比例配置时，最大行程表明了位置实际值的超程极限。如果内部无法正确表示行程我那个，就无法进行正确定位，所以生成故障。
原因
解决方法
S-0-0278，最大行程参数设置错误
检查 S-0-0278，最大行程，必要时缩小
错误设置了 S-0-0116 / S-0-0117（例如数值“0”）
检查 S-0-0116，编码器 1 分辨率和 S-0-0117，编码器 2
分辨率，必要时进行修改
无论最大行程在必要时是否处于绝对编码器范围以
内，S-0-0278，最大活动区域的值仍然无效
检查 S-0-0278，最大行程，必要时更改数值（注意相应
的绝对编码器范围�。�
两极的位置分辨率或两极宽度过小。内部无法清楚正
确地表示折尝偏置值
P-0-0018，两极数字/两极宽度的数值为“0”或者数值过小（有时采用了错误的单位）。检查 P-0-0018，两极数字/两极宽度，必要时进行正确设置
力士乐伺服电机编码器故障维修方法
1、电池电压降低：故障通常具有明确的报警意义，此时需要更换电池。如果参考点记忆丢失，需要回到参考点。
2、编码电缆屏蔽电缆未连接或脱落：会带来干扰信号，使波型不稳，影响到通讯准确性。屏蔽线需要可靠的焊接和接地。
3、编码器安装出现松动:会影响到所在位置控制精度，造成停止和移动时位置偏差过大，甚至伺服系统一启动就会过载报警。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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