三菱伺服显示报警E3/E4/E7/E8/E9故障闪烁维修方法：
97 MPO MP型光学尺辅正异常 在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A 9E WAR 高速解码器多回转计数器异常 OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常
A 9F WAB 电池电压过低 绝对值检出器的电池电压过低
A E0 WOR 过回生警告 达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A E1 WOL 过负荷警告 达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警
A E3 WAC 绝对位置计数器警告 绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次 A E4 WPE 参数设定异常 参数设定的值超过范围。 不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A E6 WAOF 伺服轴取出中 通常运转中，从NC命令轴取出来。
A E7 NCE NC非常停止 NC侧非常停止时。
A E8 WPOL 过回生警告 由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
C E9 WPPF 瞬停警告 电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
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1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主�？榧觳饣芈饭收希敫磺骰蚺浼！ �
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出�？榛芈吩鸹担ǔＳ臀劢隙嗟氖褂贸『洗斯收辖隙�。
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