仰光维修鲍米勒/包米勒系列如下：
Baumuller鲍米勒伺服电机系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鲍米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P212：数据记录管理故障，
176 = EEPROM复制错误，
177 =写入超时EEPROM，
178 =校验和错误EEPROM，
179 =没有启动数据集，
180 =不兼容的软件，
181 =没有数据集，
182 = PSI�？榈男Ｑ楹痛砦螅�
183 = PSI已重置请保存所有数据记录，
184 = PSI数据无效，
185 =自动调整表无效，
186 = A / D校正表无效，
187 = EEPROM复位，
188-191=保留，
P213：位置控制器故障，
192=位置动态偏差，
193=位置静态偏差，
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误，
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。，
196=软件限位开关1超出，
197=超出软件限位开关2，
198=硬件限位开关1超出可调节性，
199=硬件限位开关2超出可调节性，
200=返回未执行，
201=模式设定点设定点没有及时到达，
202=小化目标位置或调整模数位置
鲍米勒/包米勒报警P1239，
203=主轴定位：触发器初始化时出错，
204=主轴定位：触发信号超时，
205=执行归位时发生错误，
206-207保留，
P214：速度控制器故障，
208=堵转，
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误，
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误，
211=超速开环，
212-223=保留
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