倍福伺服驱动器维修：AX5160–AX5193 | 数字式紧凑型伺服驱动器：
单通道伺服驱动器，功率最大为 118 kW
– 高速 EtherCAT 通讯
– 额定电流：60/72/90/110/143/170 A
– 小尺寸，高性能
– 电机类型选择灵活
AX5805 和 AX5806 选项卡提供更多集成在驱动器中的符合
IEC 61800-5-2 标准的安全功能。控制通过 EtherCAT/Safety
over EtherCAT 实现；无需另外接线。
– 已经过认证，符合 DIN EN ISO 13849-1:2008
（Cat 4，PL e）标准
– 支持安全函数：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），
最多可有 8 个速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），带回参挡块
– 加速度功能（SAR，SMA）
– 旋转方向功能（SDIp，SDIn）
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
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