发那科伺服电机常见报警维修及解决方法
SV0301: APC报警:通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;
3、更换脉神编码器。
SV0306: APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器
SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器
SV0364:软相位报警(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好
SV0366:脉冲丢朱(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;2、更换脉冲编码器。
SV0367:计数丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;3、更换脉冲编码器。
SV0368:串行数据错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385:串行数据错误(外置)报警
1、检查分离型接口单元sDU是否正常; D2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常;2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认 401报警的故障
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、更电源单元。
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